無線周波数識別とUAV技術を使用した家畜測位システムの応用

継続的な人口増加、都市化の加速、所得の増加などの要因により、中国の水産養殖製品の消費量は急速に増加しており、中国の水産養殖産業は長期にわたり急速な発展期を迎えています。 水産養殖産業の急速かつ健全な発展は、農業の内部構造の調整と最適化を促進し、農業経済成長の新たなルートを拡大し、農業従事者を増加させるのに役立ちます。 雇用の機会と農家の増加 所得が向上し、農業と工業の好循環が徐々に形成されつつある。 畜産業は繁殖産業において大きな割合を占めています。 畜産は大きく分けて飼育下繁殖と放し飼いに分けられます。 中でも放し飼いの家畜は肉質が良く、肉の味や栄養に対する人々の要求を満たすことができます。 同時に、放し飼いの家畜は高価であり、農家の収入をさらに増やすことができます。

しかし、中国の広大な農村地域、特に南部の地形により、山間部や丘陵地帯の放し飼い農家は次のような問題に直面します。

１）家畜を見つけるのが難しい。 空間面積が広く、地形が複雑な地域では、家畜の位置を特定することが困難です。

2) 家畜は簡単に失われてしまいます。 自分で盗まれたり紛失したりするのは簡単です。

3) 家畜の数を数えるのは難しい。 飼育者が家畜の具体的な数を数えるのは困難です。 放し飼いの家畜の問題点を狙い、本稿はドローンの自動巡航に焦点を当てる

パス計画アルゴリズム、データ送信プロトコル、およびデータ前処理アルゴリズム。 RFIDとUAVに基づく家畜測位システムが設計されています。 使いやすく、応用性も良好です。 放し飼い管理の難しさを軽減し、農家の損失を減らすことができます。

1 システム全体の仕組み

1.1 システムスキーム設計

RFID と UAV に基づく家畜測位システムは、データ取得、データ分析と処理、データ表示の 3 つの機能モジュールに分かれています。 このシステムの組み合わせは、アクティブ RFID 機器、無人航空機、モバイル インターネット技術を利用して、放牧家畜の位置決めプロセスにおける強力なバッテリー寿命、小型サイズ、低コストの問題を解決します。

このシステムの基本原理は、RFIDを使用して100メートル以上の範囲内に無線周波数信号を送信することであり、RFIDカードリーダーと携帯電話を備えたUAVはストッキングの範囲内を自動的に巡航します。 RFIDデータと信号強度はBluetoothを介してスマートフォンに送信され、携帯電話はこの時点で地理的位置を取得し、データ前処理の後、データはモバイルデータネットワークを介してシステムサーバーに送信されます。 サーバー側は、収集された位置情報と RFID データを処理および分析します。 モバイルクライアントアプリでは家畜の最新の位置情報を確認できるため、農家は家畜を管理するのに便利です。